Cum se reduce eroarea de producție a manipulatorului mașinii de turnat prin injecție

Mulți producători de mașini aleg acum să utilizeze manipulatoare de mașini de turnat prin injecție ca metodă principală de producție, dar utilizarea roboților automatizați în producție poate îmbunătăți eficiența producției și calitatea produselor, precum și reducerea costurilor de producție ale produselor și turnarea prin injecție în producție. Dacă manipulatorul mașinii poate funcționa cu precizie este de fapt o problemă de poziționare a spațiului tridimensional, care este o combinație de poziționare a mai multor cantități de linie și cantități unghiulare. În multe cazuri mai simple, o singură magnitudine poate fi dominantă. Factorii care afectează eroarea de poziționare a unei singure linii sau a unei mărimi unghiulare sunt următorii:
1. Metoda de poziționare - Diferite metode de poziționare au diferiți factori de influență. Când opritorul mecanic este poziționat, precizia de poziționare este legată de rigiditatea blocului și de viteza cu care blocul este lipit.
2. Viteza de pozitionare - Viteza de pozitionare are o mare influenta asupra preciziei de pozitionare. Acest lucru se datorează faptului că energia pieselor în mișcare care trebuie disipate diferă atunci când viteza de poziționare este diferită. În general, pentru a reduce eroarea de poziționare, viteza de poziționare ar trebui controlată în mod rezonabil, cum ar fi îmbunătățirea performanței de amortizare și a eficienței de tamponare a dispozitivului tampon și controlul sistemului de antrenare pentru a încetini în timp piesele în mișcare.
3. Precizie - Precizia de fabricație a manipulatorului și precizia vitezei de instalare au un impact direct asupra preciziei de poziționare.
4. Rigiditate—— Când rigiditatea structurală și rigiditatea de contact a manipulatorului în sine sunt scăzute, precizia de poziționare este în general scăzută datorită vibrației ușoare.
5. Greutatea piesei mobile - Greutatea piesei mobile include greutatea robotului in sine si greutatea obiectului care trebuie apucat. Modificarea greutății pieselor mobile are o mare influență asupra preciziei de poziționare. În general, atunci când greutatea elementului mobil este crescută, precizia de poziționare este scăzută. Prin urmare, nu este doar necesar să se reducă greutatea pieselor mobile în sine, ci și să se ia în considerare influența modificării greutății în timpul lucrului.
6. Sursa de antrenare - fluctuațiile de presiune hidraulice și pneumatice și tensiunea, temperatura uleiului, fluctuațiile de temperatură vor afecta repetabilitatea robotului. Prin urmare, se adoptă măsurile necesare de reglare a tensiunii și de reglare a temperaturii uleiului. Dacă acumulatorul este utilizat pentru a stabiliza presiunea uleiului, încălzitorul sau răcitorul este folosit pentru a controla temperatura uleiului. La viteză mică, supapa de control a debitului compensată cu temperatură și presiune este utilizată pentru control.
7. Sistem de control — Precizia controlului poziției pentru controlul comutatorului, controlul proporțional electro-hidraulic și controlul servo este diferită. Acest lucru se datorează nu numai preciziei și sensibilității diferite a diferitelor elemente de control, ci și prezenței sau absenței dispozitivelor de feedback de poziție.